Contrôleur de mouvement du moteur de démarrage à haute précision

KZ-100 Motion controller Description du produit Instructions de programmation du contrôleur de moteur à pas (P004) 1. Contrôleur de moteur et communication par ordinateur à l'aide de l'interface RS232; 2. Protocole d'interface RS232: débit de transmission 57600, pas de parité, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt; 3. Chaque méthode de transfert d'octets: l'ordinateur ...

Produit de détail

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Contrôleur de mouvement KZ-100

27 电动 控制器 27.jpg27 电动 控制器 26.jpg27 电动 控制器 0.jpg

Description du produit

Instructions de programmation du contrôleur de moteur pas à pas

(P004)

1. Contrôleur de moteur et communication par ordinateur à l'aide de l'interface RS232;

2. Protocole d'interface RS232: débit de transmission 57600, pas de parité, 8 bits de données, 1 arrêt

bit;

3. Chaque méthode de transfert d'octets: l'ordinateur envoie 1 octet, puis attendez le

Contrôleur moteur pour renvoyer 0Dh (13) sur ordinateur pour assurer le moteur

Le contrôleur a reçu l'octet, chaque instruction se compose de 4 octets.

4. Envoyer les instructions de synchronisation "55h, 55h, AAh, 55h" avant l'envoi

Instructions de contrôle.

5.Instructions: chaque instruction se compose de 4 octets, comme suit:


1er octet

2e octet

3ème octet

4ème octet

Fonction

00h

Vitesse 00h-X
Vitesse 01h-Y

Haute 8bits de vitesse

Faible 8bits de vitesse

Réglez la vitesse X, Y, la valeur entre-512 et + 511,16bits numéro signé.

01h

×× h

×× h

×× h

Le contrôleur télécharge les valeurs d'affichage de X, Yposition. Le format de données téléchargé est décrit après cette table.

02h

Maximum 8bits du nombre de microsteps de X.

Moyenne 8bits du nombre de microsteps de X.

Faible 8 bits du nombre de Microsteps de X.

Définir le nombre de microsteps de X. valeur entre -2²³ + 1 et 2²³, 24bits numéro signé, 1 microstep = 1/12800 round.

03h

00h-X et Y "inactif" 20h - seul moteur Y "inactif" 40h - seul moteur X "normal" moteur 60h-X et Y "normal"

×× h

×× h

Réglez le moteur X, Y au ralenti ou à l'état normal. Le moteur est libre de tourner manuellement

04h

Maximum 8bits du nombre de microsteps de Y.

Moyenne 8bits du nombre de microsteps de Y.

Faible 8bits du nombre de
Microsteps of Y.

Définir le nombre de microsteps de X. valeur entre -223 + 1 et 223, 24bits numéro signé, 1 microstep = 1 / 12800round


H: Hexadécimal

×× h: Peut être une valeur de 8 bits, mais ne peut pas être omise.

Le format de données téléchargées: le contrôleur du moteur envoie 36 octets à

ordinateur:

Le 1er octet est l'information de position:

si :

Bit0 = 0, X atteint au minimum;

Bit0 = 1, X pas atteint minimum;

Bit1 = 0, X atteint au maximum;

Bit1 = 1, X n'atteint pas le maximum;

Bit2 = 0, Y atteint minimum;

Bit2 = 1, pas atteint minimum;

Bit3 = 0, atteint au maximum;

Bit3 = 1, pas atteint maximum;

Bit4 ~ bit7, non utilisé;

2ème ~ 9ème octet: valeur ASCII de la position X, si X = 4356278, alors:

20h, 34h, 33h, 35h, 36h, 32h, 37h, 38h;

10ème ~ 17ème octet: valeur ASCII de la position Y, si Y = -5789123, alors:

2Dh, 37h, 38h, 39h, 31h, 32h, 33h;

18 ~ 36e octet: non utilisé.

Panneau logiciel PDV Controller.exe à l'aide du manuel

1 course: PDV Controller.exe, procédez à l'affichage suivant:

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2. Moteur: le logiciel peut contrôler 4 moteurs, mais la version P004 nécessite seulement

Contrôlez le moteur X et Y. Ainsi, l'ensemble X, Y suffit.

3. Vitesse: utilisez la souris pour faire glisser le curseur correspondant, le moteur

rotation; Faites glisser vers la droite, le moteur avance; Le moteur de traction gauche se retourne;

Plus loin du point médian, plus vite le moteur tourne. Relâchez le

Souris, le curseur retourne automatiquement au point central, le moteur

Arrête;

4. Distance de déplacement: Distance de déplacement du moteur, Utilisation avec "Scale", leur

Le produit est le nombre de micro étapes pour un moteur (1 microstep =

1 / 12800round). Une fois les deux réglages terminés, cliquez sur "Aller"

bouton;

5. Échelle: coefficients d'échelle, il peut être utilisé pour convertir une distance / angle en

Nombre de micro étapes.

Par exemple: si vous avez besoin de l'étape pour déplacer 25 mm, le stade utilise le

Moteur pour faire tourner l'entraînement de la tige de vis, filetage du filetage 2mm, le "Shift

Distance "est réglé sur 25," Scale "est réglé sur 6400;

"25" signifie 25mm; "6400" signifie "6400 microsteps / mm"; parce que le

Mouvement de scène de chaque 1mm, la tige de vis pour faire pivoter 1mm / (2mm /

Cercle) = 0,5 tour, le moteur court un demi-cercle x 12800 micro étapes / cercle =

6400 micro étapes.

6. Etat: affiche la position relative du moteur, vérifie la "mise à jour", it

Se mettra à jour en permanence pour afficher la dernière valeur, sinon

mettre à jour. La valeur est le nombre de microsteps.

7. Port de communication: le port série RS232 utilisé pour communiquer avec le

manette.

8. Enregistrer: enregistrez les données définies.

9.Recall: rappelez les données stockées.

10. Quitter: quittez le panneau du logiciel.


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PT-KZ02 Contrôleur de mouvement (alimentation, puces, carte de contrôle, clavier, affichage) 4 axes

Description du produit


Contrôleur de mouvement: PT - KZ02

Le visage de l'industrie du logiciel

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Caractéristiques du produit:

Peut contrôler le moteur pas à pas à quatre axes ou le servomoteur.

Le contrôle des mouvements s'effectue-t-il dans le panneau d'opération

Est-ce que dans le panneau de fonctionnement de l'impulsion rotative équivalente, la vitesse de course et la distance, définissez des paramètres tels que le niveau du signal, la déviation inverse.

Est-ce que le balancier externe de mouvement pour le fonctionnement, par la position des données de fonctionnement des bascules, peut être synchronisé avec l'affichage et le logiciel.

Dispose d'une interface d'E / S générale, 8 quatre entrées, sorties, logiciels disponibles via l'interface d'E / S pour contrôler l'équipement périphérique.

L'écran LCD s'affiche-t-il.

Est-ce que via l'interface USB à l'aide d'un logiciel de machine pour définir les paramètres associés et contrôler le mouvement de l'équipement connexe.

Est-ce que c'est une interpolation d'arc de cercle à quatre axes et à l'axe XY?

Est-ce que par logiciel de contrôle de mouvement pour réaliser le mouvement de la section des procédures, le mouvement peut être mis en pause entre les phrases.

L'axe des paramètres liés sur le logiciel pour le réglage et peut-il sauvegarder les paramètres liés au logiciel et au tableau.

Possède une bibliothèque de fonctions correspondante, pratique pour les utilisateurs de développer leur propre logiciel de contrôle de mouvement.

maquette

sens

Contrôleur de mouvement: PT - KZ02

Une étape unidimensionnelle, rocker

Contrôleur de mouvement: PT - KZ02

2 e étape, rocker 27 电动 控制器 5370.jpg

Contrôleur de mouvement: PT - KZ02

3e étape, rocker

Contrôleur de mouvement: PT - KZ02

4 d étape, sans rocker

Contrôleur de mouvement: PT - KZ021

Une étape unidimensionnelle, un bras basculant

Contrôleur de mouvement: PT - KZ021

2 e étape, un bras basculant

Contrôleur de mouvement: PT - KZ021

3e étape, un bras basculant

Contrôleur de mouvement: PT - KZ021

4 d step, un bras basculant


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PT-MPC08 Contrôleur de mouvement (carte de contrôle, puissance moyenne, carte de circuit imprimé, fil de données, jetons) 4 axes 27 电动 控制器 5782.jpg

Description du produit

Contrôleur de mouvement: PT - MPC08

Caractéristiques du produit:

Caractéristiques fonctionnelles Carte de contrôle MPC08

Carte de contrôle MPC08 basée sur le moteur de démarrage PCI de PC ou l'unité de commande de puissance de servomoteur numérique, il est doté d'un PC dans une structure de contrôle maître-esclave: le PC est responsable de la gestion de l'interface d'interaction homme-ordinateur et du système de contrôle de l'état réel, Surveillance du temps, etc. (telles que la gestion, l'affichage du statut du système et du clavier, les instructions de commande d'envoi, la surveillance du signal externe, etc.); Carte MPC08 pour compléter tous les détails de la commande de mouvement (y compris la sortie des signaux d'impulsion et de direction, vitesse de levage automatique du traitement du signal, origine et limite de détection, etc.).

Chaque carte MPC08 peut commander un moteur pas à pas à 4 axes ou un servomoteur numérique; Chaque arbre peut émettre des signaux d'impulsion et de direction, pour contrôler le fonctionnement du moteur; Dans le même temps, il peut s'agir d'une origine externe, d'une décélération, comme le signal de fin de course, pour obtenir le retour à l'origine, à la protection et à d'autres fonctions, les signaux de commutation par détection et réponse automatique de la carte MPC08.

La carte MPC08 utilisant une puce de contrôle avancée, présente une courbe de vitesse trapézoïdale, la fréquence de sortie la plus élevée de 4,0 MHz, avec un port de retour de codeur différentiel à 4 voies, est adapté au système de servo numérique à courant alternatif ou au système de contrôle de moteur à pas en boucle fermée.

MPC08 équipé d'un puissant et riche en contenu du pilote Windows, de la bibliothèque de fonctions DLL et de l'exemple de programme. MPC08 dans l'efficacité d'exécution de l'algorithme d'interpolation et la fonction de mouvement a adopté une méthode plus efficace, amélioré la précision de l'interpolation, la vitesse d'interpolation et les performances en temps réel. L'utilisation du programme d'échantillonnage MPC08 peut rapidement se familiariser avec le logiciel de la carte de contrôle MPC08 et la fonction matérielle, et peut être un système d'entraînement et de moteur d'exécution pratique et rapide, à la fin des caractéristiques de performance de divers types de sports.

Pour la commodité des utilisateurs, nous avons résumer la demande de la fonction du contrôleur dans l'industrie, développer l'industrie des logiciels courants. L'utilisateur peut également, selon ses propres besoins, développer son propre logiciel de contrôle. Les utilisateurs, tant que l'utilisation de vc + +, ou de base de support visuel, les outils de développement d'appels de bibliothèque de liens dynamiques standard (DLL) de 32 bits requis pour le programme d'interface utilisateur, le lien de bibliothèque et le mettre avec le mouvement MPC08, peuvent développer leur propre Systèmes de contrôle, tels que: système CNC, équipement de détection, ligne de production automatique, etc. La bibliothèque de fonctions de mouvement MPC08 peut compléter les détails compliqués liés au contrôle du mouvement (tels que: vitesse, interpolation linéaire, etc.), de sorte qu'il peut grandement Raccourcir le cycle de développement du système de contrôle.

Les fonctions et les fonctionnalités des logiciels courants

Le logiciel d'application est basé sur la carte de contrôle général MPC08, MPC2810 développée, le logiciel peut être universel dans les deux types de carte de contrôle (contrôlée par le logiciel de la carte de contrôle), en même temps peut être utilisé pour partager plus du même type Carte de crédit. La fonction du logiciel est:

(1) s'applique à la carte de contrôle générale MPC08, MPC2810.

(2) l'utilisateur peut entrer plusieurs instructions sportives (logiciel définissant le mouvement à plusieurs étapes), chaque paramètre de vitesse d'instruction peut être défini séparément.

(3) dans l'unité de programmation sportive, un nombre d'impulsions P, mm mm, um um, ° Angle, une unité de programmation d'arbre une fois établie, tout le mouvement de l'arbre dans les unités.

(4) si un équipement d'arbre avec dispositif de retour de position, de sorte que dans le processus de mouvement, les fonctions de validation peuvent être réglées à la fin de la position de l'arbre.

(5) dans le dos à zéro, après avoir trouvé zéro, inverser aller à une certaine distance pour arrêter l'axe de déplacement, puis le codeur avec

Les instructions sont la position zéro.

(6) avec les fonctions E / S. Le point d'entrée sera effectué à l'aide d'un changement de niveau de logiciel, les points peuvent être contrôlés par d'autres appareils (tels que des électrovannes, des relais, etc.).

(7) peut être utilisé pour partager plus du même type de carte de contrôle.

(8) en utilisant un fichier de configuration, enregistrez les paramètres.

(9) sur les paramètres importants des conseils de langue d'avertissement modifiés.

Affichage fixe (10) 1, 2, 1 trajectoire de l'axe de la carte.

(11) sur la partie du bouton de commande pour ajouter un bouton de raccourci, peut fonctionner avec des lettres Ctrl +.

(12) après les paramètres de vitesse de la portée, un message d'avertissement, avec la méthode de l'invite de dialogue.

(13) avec des fonctions de compensation en temps réel (seulement après le démarrage du démarrage et un peu plus d'exercice efficace)

Interface logicielle générale

Interface principale du logiciel général

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Enquête

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