KZ-100 Motion Controller

KZ-100 Motion Controller

Contrôleur de moteur et communication par ordinateur à l'aide de l'interface RS232

Produit de détail

Instructions de programmation du contrôleur de moteur pas à pas

(P004)

1. Contrôleur de moteur et communication par ordinateur à l'aide de l'interface RS232;

Protocole d'interface 2.RS232: débit de transmission 57600, pas de parité, 8 bits de données, 1 arrêt

bit;

3. Chaque méthode de transfert d'octets: l'ordinateur envoie 1 octet, puis attendez le

Contrôleur moteur pour renvoyer 0Dh (13) sur ordinateur pour assurer le moteur

Le contrôleur a reçu l'octet, chaque instruction se compose de 4 octets.

4.Send l'instruction de synchronisation "55h, 55h, AAh, 55h" avant l'envoi

Instructions de contrôle.

5.Instructions: chaque instruction se compose de 4 octets, comme suit:

1er octet

2e octet

3ème octet

4ème octet

Fonction

00h

00h - Vitesse X

01h - vitesse Y

Haute 8bits de vitesse

Faible 8bits de vitesse

 

Réglez la vitesse X , Y , la valeur entre -512 et +511 , le numéro 16bits signé.

01h

×× h

×× h

×× h

Le contrôleur télécharge le

Valeurs d'affichage de X , Yposition . Le format de données téléchargé est décrit après cette table.

02h

Maximum 8bits du nombre de microsteps de X.

Moyenne 8bits du nombre de microsteps de X.

Faible 8 bits du nombre de Microsteps de X.

Définir le nombre de microsteps

De X. valeur entre -2²³ + 1

Et 2²³ , 24bits signés

Nombre ,

1

Microstep = 1/12800 round .

03h

00h - Moteur X et Y "inactif" 20h - seul moteur Y "inactif" 40h - seul moteur X "normal" 60h - moteur X et Y "normal"

×× h

×× h

Réglez le moteur X , Y au ralenti ou à l'état normal . Le moteur est libre de tourner manuellement

04h

Maximum 8bits du nombre de microsteps de Y.

Moyenne 8bits du nombre de microsteps de Y.

Faible 8bits du nombre de

Microsteps of Y.

Définir le nombre de microsteps de X. valeur entre -223 + 1 et 223 , 24bits numéro signé , 1 microstep = 1 / 12800round


×× h: Peut être une valeur de 8 bits, mais ne peut pas être omise.
H: Hexadécimal

Le format de données téléchargées: le contrôleur du moteur envoie 36 octets à

ordinateur:

Le 1er octet est l'information de position:

si :

Bit0 = 0, X atteint au minimum;

Bit0 = 1, X pas atteint minimum;

Bit1 = 0, X atteint au maximum;

Bit1 = 1, X n'atteint pas le maximum;

Bit2 = 0, Y atteint minimum;

Bit2 = 1, pas atteint minimum;

Bit3 = 0, atteint au maximum;

Bit3 = 1, pas atteint maximum;

Bit4 ~ bit7, non utilisé;

2ème ~ 9ème octet: valeur ASCII de la position X, si X = 4356278, alors:

20h, 34h, 33h, 35h, 36h, 32h, 37h, 38h;

10ème ~ 17ème octet: valeur ASCII de la position Y, si Y = -5789123, alors:

2Dh, 37h, 38h, 39h, 31h, 32h, 33h;

18 ~ 36e octet: non utilisé.

Panneau logiciel PDV Controller.exe à l'aide du manuel

1 course: PDV Controller.exe, procédez à l'affichage suivant:

HTB15yfQQVXXXXclXpXXq6xXFXXXi.jpg

2. Moteur: le logiciel peut contrôler 4 moteurs, mais la version P004 nécessite seulement

Contrôlez le moteur X et Y. Ainsi, l'ensemble X, Y suffit.

3. Vitesse: utilisez la souris pour faire glisser le curseur correspondant, le moteur

rotation; Faites glisser vers la droite, le moteur avance; Le moteur de traction gauche se retourne;

Plus loin du point médian, plus vite le moteur tourne. Relâchez le

Souris, le curseur retourne automatiquement au point central, le moteur

Arrête;

4. Distance de déplacement: Distance de déplacement du moteur, Utilisation avec "Scale", leur

Le produit est le nombre de micro étapes pour un moteur (1 microstep =

1 / 12800round). Une fois les deux réglages terminés, cliquez sur "Aller"

bouton;

5. Échelle: coefficients d'échelle, il peut être utilisé pour convertir une distance / angle en

Nombre de micro étapes.

Par exemple: si vous avez besoin de l'étape pour déplacer 25 mm, le stade utilise le

Moteur pour faire tourner l'entraînement de la tige de vis, filetage du filetage 2mm, le "Shift

Distance "est réglé sur 25," Scale "est réglé sur 6400;

"25" signifie 25mm; "6400" signifie "6400 microsteps / mm"; parce que le

Mouvement de scène de chaque 1mm, la tige de vis pour faire pivoter 1mm / (2mm /

Cercle) = 0,5 tour, le moteur court un demi-cercle x 12800 micro étapes / cercle =

6400 micro étapes.

6. Etat: affiche la position relative du moteur, vérifie la "mise à jour", it

Se mettra à jour en permanence pour afficher la dernière valeur, sinon

mettre à jour. La valeur est le nombre de microsteps.

7. Port de communication: le port série RS232 utilisé pour communiquer avec le

manette.

8. Enregistrer: enregistrez les données définies.

9.Recall: rappelez les données stockées.

10. Quitter: quittez le panneau du logiciel.


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